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韓國科學(xué)家開發(fā)3D打印機(jī)交互傳感器

發(fā)表時間：2021-01-07?????責(zé)任編輯：極光創(chuàng)新

    在機(jī)器人研究領(lǐng)域

，如何讓機(jī)器人擁有更復(fù)雜設(shè)計(jì)和高級功能是實(shí)現(xiàn)軟機(jī)器人的重點(diǎn)
。柔軟的手指制動器可以讓機(jī)器人不受束縛地長時間運(yùn)行
，以實(shí)現(xiàn)類似于人類的動作邏輯。韓國首爾國立大學(xué)的研究人員在近期開發(fā)出一種新的3D打印傳感器
，使人類擁有能夠與軟機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行交互的能力
。

   該團(tuán)隊(duì)3D打印了一個多功能傳感器

，該傳感器能夠檢測單個變形模式并立即將它們?nèi)拷怦?div id="jfovm50" class="index-wrap">。該設(shè)備本身具有微流體通道，該通道中充滿了離子液體
，彈性外殼和導(dǎo)電織物層
。 


   從理論上講

，當(dāng)團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)經(jīng)受變形時，其通道將充當(dāng)傳感器并改變其電阻
。為了將其付諸實(shí)踐
，研究人員將他們的設(shè)備置于不同的力下
，并在模擬過程中部署了機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)以測量其多峰能力
。 


   在施加局部接觸壓力之前

，將傳感器從旋轉(zhuǎn)接頭的中性軸彎曲
，以模擬拉伸
，壓縮和彎曲
。結(jié)果表明
，設(shè)備信號的靈敏度隨施加壓力的位置而變化，表明它可以對外部刺激做出反應(yīng)
。


新的傳感器可對外部刺激作出反應(yīng)

   為了證明其傳感器在人機(jī)界面中的潛力，科學(xué)家們構(gòu)建了兩個原型系統(tǒng)

。一種是可穿戴設(shè)備
，使用戶能夠精確控制無人機(jī)和機(jī)械臂，而另一種則是由四個執(zhí)行器組成的軟機(jī)器人“手腕”
，可以對外力產(chǎn)生反作用
。


   盡管該團(tuán)隊(duì)承認(rèn)需要進(jìn)行進(jìn)一步測試以消除手動生產(chǎn)步驟

，但與其他設(shè)計(jì)相比
，他們認(rèn)為自己的設(shè)備是向前邁出的重要一步。未來
，科學(xué)家們相信他們的傳感器可以應(yīng)用于更大的機(jī)器人中
，從而為他們提供多達(dá)十種不同的傳感能力
。


   深圳市極光爾沃科技股份有限公司，中國3D打印機(jī)上市公司

，由2009年英國留學(xué)創(chuàng)業(yè)人員發(fā)起創(chuàng)立的專業(yè)3D打印機(jī)“極光爾沃”品牌


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