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，通常由桿件與固定件搭建成框架結(jié)構(gòu)，打印噴頭安裝在框架內(nèi)部與工作平臺進行運動組合，完成三維立體的打印。矩形桿式結(jié)構(gòu)不但能媲美盒式結(jié)構(gòu)組裝精度，還同樣具有三角形結(jié)構(gòu)簡單可靠的特點。但是其同樣具有打印過程抖動較大，容易產(chǎn)生較大的位置誤差，打印過程難以維持工作臺的水平。

矩形盒式結(jié)構(gòu)是商業(yè)化最為普遍的形式

，從整個3D打印的發(fā)展歷程來看，這種形式的機器也是發(fā)展較為完整的機器。整體安裝精度高，商業(yè)化的3D打印機通常都會采用這種結(jié)構(gòu)。通常采用矩形盒式結(jié)構(gòu)的FDM技術(shù)的3D打印機，內(nèi)部多用同步帶結(jié)構(gòu)，當(dāng)打印速度過快時會產(chǎn)生較大的振動，影響打印精度。此種結(jié)構(gòu)不只是FDM技術(shù)的3D打印機會采用，其他類型的打印技術(shù)也經(jīng)常采用。

并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)是一種閉鏈機構(gòu)

，其中較為典型的并聯(lián)機構(gòu)有Delta結(jié)構(gòu)與Stewart結(jié)構(gòu)，其中Delta結(jié)構(gòu)是一種早先應(yīng)用于機械臂的并聯(lián)式運動結(jié)構(gòu)。其通常采用三分支并聯(lián)臂，根據(jù)各個分支在Z軸方向的運動，轉(zhuǎn)變?yōu)閲婎^在三維空間的運動，從而實現(xiàn)三維打印。

該種結(jié)構(gòu)較簡單

，而且打印精度高，打印速度快，缺點就在于需要大量的計算將各個分支的Z軸運動轉(zhuǎn)變?yōu)閲婎^的運動。該種結(jié)構(gòu)具有優(yōu)良的性能，只是對軟件要求較高，在3D打印機領(lǐng)域具有重要的發(fā)展前景。

3D打印機都是通過打印平臺黏接固定打印零件

，在Z軸方向逐層堆疊，從而形成三維立體結(jié)構(gòu)